Avustralyalı firma Miro(www.miro.com.au), 2001 yılında Mambo adında bir İYS geliştirdi. Bu sistemin yaygınlaşması ve test edilmesini kolaylaştırmak amacıyla, açık kaynak kodlu (open source software ) olarak dağıtmaya başladılar. 2002 yılında firma, ürününü ticari ve açık kaynak kodlu olmak üzere iki farklı bölüme ayırdı. Mambo CMS ticari olan ürünün adı olarak kullanılırken , açık kaynak kodlu versiyon ise Mambo Open Source ( MOS ) olarak adlandırıldı. Joomla, 17 Ağustos 2005 tarihinde, Mambo'nun isim hakkı sahibi Miro Corporation ve çekirdek geliştiriciler arasındaki anlaşmazlık sonucu ortaya çıktı. Miro Corporation , kurduğu bir vakıf aracılığı ile projeyi finanse etmek ve yasal konumu güçlendirmek istedi. Ancak, geliştiriciler temel açık kaynak kod değerlerinin çiğnendiğini ve kendilerine danışılmadığı ileri sürerek, buna karşı çıktılar. Geliştirme takımı, Mambo projesinden ayrılarak Joomla! ' (Joomla! Swahili dilinde "hep birlikte"anlamına gelmektedir.) projesini jayata geçirdiler. Yeni sistem GNU General Public License altında geliştirilmeye devam etti. Mambo 4.5.2.3 sürümü Joomla! 'ya temel olarak alındı ve geliştirmeye devam edildi. Şu andaki Joomla! güncel sürümü 1.5.0.( Joomkitap 1.5.0 ile yayınlanmaktadır.)